金融界2024年12月21日音讯，国家知识产权局信息数据显现，上海几许同伴智能驾驭有限公司请求一项名为“端到端红绿灯多使命感知办法”的专利，公开号 CN 119152471 A ，请求日期为 2024 年 8 月。

  专利摘要显现，本发明触及一种端到端红绿灯多使命感知办法，多种不同使命同享模型主干网络，使得模型参数高度复用；运用各使命丢失加权求和为终究多使命丢失，完成多使命之间彼此监督；在练习阶段运用 topk10 与 topk1 双分支正样本分配战略，topk10 为模型供给更多正样本使得练习简单收敛；仅用 topk1 分支导出模型使得模型输出成果缩减至更低量级，防止多方针时运用 NMS 带来的复杂度，加快红绿灯感知后处理。可以将红绿灯感知中的红绿灯方针检测、特点辨认、倒计时要害点定位三种不同使命，统一到一个网络模型中。完成输入交通图画，单模型推理输出多使命成果。相比多模型串行的方法，大幅度削减了模型参数量与核算量，关于嵌入式设备更友爱。